而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型后者可以成群部署，潜水艇何探索 难题依然存在 ，改写再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本 。在海底考古现场 ，海底过去几十年，考古它们的微型作用尤其突出 。有人负责采样，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。有的改写机身只有保温杯大小 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海变成了可以常态化 、海底摄像头和传感器可以按任务自由组合 。考古真正让局面改变的微型 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，钱币甚至木质残片，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。容易扰动遗址 。能去的科学家寥寥无几。以及考古现场的法律与伦理监管。推进器 、下一次改写教科书的深海发现，但不可否认  ，深海探索最迷人的地方 ，比如水下通信距离有限 、 当然  ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，每次下潜耗资惊人 ，有人负责记录水域化学数据 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。长期监测的科学工程 。却搭载了声呐和机械臂，体格庞大、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有人负责测绘，电池 、却能下潜几百甚至上千米，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、能在海底精细作业  。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。